
羅茨風(fēng)機(jī)用速差傳感器_羅茨鼓風(fēng)機(jī)
羅茨風(fēng)機(jī)用速差傳感器:錦工系列羅茨風(fēng)機(jī)日常出現(xiàn)問題與解決辦法
1、葉輪與葉輪摩擦
出現(xiàn)問題:⑴葉輪上有污染雜質(zhì),造成間隙過??;⑵齒輪磨損,造成側(cè)隙大;⑶齒輪固定不牢,不能保持葉輪同步;⑷軸承磨損致使游隙增大。
解決問題:⑴清除污物,并檢查內(nèi)件有無損壞;⑵調(diào)整齒輪間隙,若齒輪側(cè)隙大于平均值30%~50%應(yīng)更換齒輪;⑶重新裝配齒輪,保持錐度配合接觸面積達(dá)75%;⑷更換軸承;
2、葉輪與墻板、葉輪頂部與機(jī)殼
出現(xiàn)問題:⑴安裝間隙不正確;⑵運(yùn)轉(zhuǎn)壓力過高,超出規(guī)定值;⑶運(yùn)轉(zhuǎn)溫度過高;⑷機(jī)殼或機(jī)座變形,風(fēng)機(jī)定位失效;⑸軸承軸向定位不佳。
解決問題:⑴重新調(diào)整間隙;⑵查出超載原因,將壓力降到規(guī)定值;⑶檢查安裝準(zhǔn)確度,減少管道拉力;⑷檢查修復(fù)軸承,并保證游隙。
3、溫度過高
出現(xiàn)問題:⑴油箱內(nèi)油太多、太稠、大臟、有雜質(zhì);⑵過濾器或消聲器堵塞;⑶壓力高于規(guī)定值;⑷葉輪過度磨損,間隙大;⑸通風(fēng)不好,室內(nèi)溫度高,造成進(jìn)口溫度高;⑹運(yùn)轉(zhuǎn)速度太低,皮帶打滑。
解決問題:⑴降低油位或挾油、更換;⑵清除堵物;⑶降低通過鼓風(fēng)機(jī)的壓差;⑷修復(fù)間隙;⑸開設(shè)通風(fēng)口,降低室溫;⑹加大轉(zhuǎn)速,防止皮帶打滑。
4、流量不足
出現(xiàn)問題:⑴進(jìn)口過濾堵塞;⑵葉輪磨損,間隙增大得太多;⑶皮帶打滑;⑷進(jìn)口壓力損失大;⑸管道造成通風(fēng)泄漏。
解決問題:⑴清除過濾器的灰塵和堵塞物;⑵修復(fù)間隙;⑶拉緊皮帶并增加根數(shù);⑷調(diào)整進(jìn)口壓力達(dá)到規(guī)定值;⑸檢查并修復(fù)管道。
5、漏油或油泄漏到機(jī)殼中
出現(xiàn)問題:⑴油箱位大高,由排油口漏出;⑵密封磨損,造成軸端漏油;⑶壓力高于規(guī)定值;⑷墻板和油箱的通風(fēng)口堵塞,造成油泄漏到機(jī)殼中。
出現(xiàn)問題:⑴降低油位;⑵更換密封;⑶疏通通風(fēng)口,中間腔裝上具有2mm孔徑的旋塞,打開墻板下的旋塞;
6、異常振動(dòng)和噪聲立即停車
出現(xiàn)問題:⑴滾動(dòng)軸承游隙超過規(guī)定值或軸承座磨損;⑵齒輪側(cè)隙過大,不對中,固定不緊;⑶由于外來物和灰塵造成葉輪與葉輪,葉輪與機(jī)殼撞擊;⑷由于過載、軸變形造成葉輪碰撞;⑸由于過熱造成葉輪與機(jī)殼進(jìn)口處磨擦;⑹由于積垢或異物使葉輪失去平衡;⑺地腳螺栓及其他緊固件松動(dòng)。
解決問題:⑴更換軸承或軸承座;⑵重裝齒輪并確保側(cè)隙;⑶清洗鼓風(fēng)機(jī),檢查機(jī)殼是否損壞;⑷檢查背壓,檢查葉輪是否對中,并調(diào)整好間隙;⑸檢查過濾器及背壓,加大葉輪與機(jī)殼進(jìn)口處間隙;⑹清洗葉輪與機(jī)殼,確保葉輪工作間隙;⑺擰緊地腳螺栓并調(diào)平底座。
7、電機(jī)超載
出現(xiàn)問題:⑴與規(guī)定壓力相比,壓差大,即背壓或進(jìn)口壓力大高;⑵與設(shè)備要求的流量相比,風(fēng)機(jī)流量太大,因而壓力增大;⑶進(jìn)口過濾堵塞,出口管道障礙或堵塞;⑷轉(zhuǎn)動(dòng)部件相碰和磨擦(卡?。?;⑸油位太高;⑹窄V型皮帶過熱,振動(dòng)過大,皮帶輪過小。
解決問題:⑴降低壓力到規(guī)定值;⑵將多余氣體放到大氣中或降低鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速;⑶清除障礙物;⑷立即停機(jī),檢查原因;⑸將油位調(diào)到正確位置;⑹檢查皮帶張力,換成大直徑的皮帶輪。
8、泄壓閥失靈
出現(xiàn)問題:(1)壓力調(diào)整有誤(2)彈簧失效
解決問題:(1)正確調(diào)整壓力(2)更換
9、機(jī)器不運(yùn)轉(zhuǎn)
出現(xiàn)問題:(1)長時(shí)間不用生銹(2)葉輪間隙變動(dòng) (3)進(jìn)入異物(4)電機(jī)壞 齒輪壞 軸承壞
解決問題:(1)倒入煤油浸泡(2)調(diào)整檢修葉輪(3)清除異物,檢修各部件磨損度(4)維修或更換
10、皮帶斷
出現(xiàn)問題:(1)壓力過高(2)皮帶松,打滑、皮帶緊(3)兩皮帶輪不再一條中心線上(4)皮帶輪是否損壞
解決問題:(1)檢查系統(tǒng)排除升壓原因(2)調(diào)整皮帶張緊度(3)調(diào)整皮帶輪位置(4)檢修或更換皮帶輪
11、軸承、齒輪損壞
出現(xiàn)問題:(1)潤滑不足(2)油量不足、油質(zhì)欠佳(3)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),導(dǎo)致磨損
解決問題:(1)檢查油位 油量 (2)調(diào)整油位 更換潤滑油(3)更換
12、軸、葉輪損壞
出現(xiàn)問題:(1)超負(fù)荷(2)系統(tǒng)氣體回流,葉輪撞擊(3)齒輪位置失常(4)進(jìn)異物,葉輪撞擊
解決問題:(1)查原因 降低負(fù)荷(2)檢查單向閥是否損壞、采取措施防止氣體回流(3)調(diào)整齒輪位置 (4)清除異物,檢查葉輪間隙
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羅茨風(fēng)機(jī)用速差傳感器:羅茨風(fēng)機(jī)三種故障的處理方法
隨著現(xiàn)在羅茨風(fēng)機(jī)的使用越來越廣泛,為了能夠讓大家更好的使用羅茨風(fēng)機(jī)提高工作效率,接下來就讓我們來給您介紹三種故障處理的方法。
一、風(fēng)量不足問題
1.轉(zhuǎn)子縫隙大 處理方法用工具調(diào)整間隙。
2.密封漏氣 處理方法更換密封裝置。
3.過濾器網(wǎng)眼堵塞 處理方法是更換或者清洗過濾器。
二、電機(jī)過載問題
1.潤滑油不行,這里建議調(diào)換優(yōu)質(zhì)潤滑油。
2.油環(huán)不轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)動(dòng)過慢,這里建議進(jìn)行修理或者更換。
3.風(fēng)機(jī)軸電機(jī)對中不良,這里建議重新對中。
三、密封磨損問題處理
1.密封環(huán)與軸套同軸度誤差大,解決方法更換磨損的零部件。
2.軸彎曲或雜物進(jìn)入密封環(huán),解決方法清除雜物并且進(jìn)行軸校正。
3.轉(zhuǎn)子振動(dòng)太大或者軸承間隙過大,解決方法就是更換軸承清除變形影響。
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羅茨風(fēng)機(jī)用速差傳感器:羅茨風(fēng)機(jī)工作原理3個(gè)重點(diǎn)3張圖完美解讀!
羅茨風(fēng)機(jī)屬于容積式回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī),主要的動(dòng)力來源為電機(jī)、柴油機(jī)或者電機(jī)柴油混合式, 選型的主要參數(shù)有風(fēng)量、壓力、轉(zhuǎn)速、電機(jī)功率等,今天要和大家分享的知識(shí)是其工作原理,該文會(huì)從羅茨風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理、注意事項(xiàng)等方面,為大家詳細(xì)講解羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理。
1、結(jié)構(gòu)形式
一臺(tái)普通的三葉羅茨風(fēng)機(jī),主要由兩部分構(gòu)成:驅(qū)動(dòng)機(jī)和機(jī)頭,驅(qū)動(dòng)機(jī)是風(fēng)機(jī)的動(dòng)力來源,可以是電機(jī)也可以是柴油機(jī),機(jī)頭是羅茨風(fēng)機(jī)的主要工作組件,通過有規(guī)律的運(yùn)轉(zhuǎn),以達(dá)到氣體輸送的目的。
想要了解羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理,必須對羅茨風(fēng)機(jī)的機(jī)頭結(jié)構(gòu)有充分的了解,機(jī)頭的主要組成部分有:墻板、機(jī)殼、主動(dòng)葉輪、從動(dòng)葉輪、主動(dòng)從動(dòng)齒輪、主副油箱、軸承等,為了大家對羅茨風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)有清洗的認(rèn)知,小編特意整理了一份結(jié)構(gòu)圖供大家參考,如下所示:
2、工作原理
羅茨風(fēng)機(jī)有兩個(gè)葉輪(圖二,圈中部分),在電機(jī)帶動(dòng)下,兩個(gè)葉輪會(huì)相向轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)葉輪轉(zhuǎn)過進(jìn)氣口之后,兩個(gè)葉輪和墻板及機(jī)殼之間會(huì)形成一個(gè)密封的腔室,葉輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),密封腔室里面的空氣會(huì)被壓入排氣口,如此反復(fù)經(jīng)過進(jìn)氣口和排氣口,將外界空氣輸送至目的地。
葉輪與葉輪、葉輪與墻板、葉輪與機(jī)殼之間會(huì)存在一定的間隙,該間隙有固定標(biāo)準(zhǔn)和誤差,誤差過大會(huì)產(chǎn)生其他相應(yīng)的故障問題。在葉輪經(jīng)過排氣口時(shí),在管道前方壓力的作用下,會(huì)將部分氣體通過間隙泄漏至外界,這樣的泄漏,我們稱之為內(nèi)泄漏。
羅茨風(fēng)機(jī)的具體的工作原理流程請看下圖:
3、注意事項(xiàng)
羅茨風(fēng)機(jī)屬于容積式風(fēng)機(jī),所以,在運(yùn)轉(zhuǎn)起來之后,風(fēng)量基本不會(huì)發(fā)生變化,當(dāng)前方壓力稍有變化時(shí),也能夠持續(xù)進(jìn)行空氣輸送。
在長期使用之后,羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量會(huì)發(fā)生變化,多為風(fēng)量減小,引起的主要原因是:葉輪與葉輪間隙、葉輪與墻板間隙、葉輪與機(jī)殼間隙發(fā)生了變化,造成內(nèi)泄漏增大,進(jìn)而影響羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量。
為了保證羅茨風(fēng)機(jī)正常工作運(yùn)轉(zhuǎn),風(fēng)機(jī)的其他組件也起到了非常重要的作用,如:軸承、齒輪等,配合工作的組件出現(xiàn)了異常故障,對風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)也會(huì)造成很大的影響。所以,后期使用維護(hù)中,不僅要對重要組件進(jìn)行細(xì)致維護(hù),其他的配合組件也要定期進(jìn)行養(yǎng)護(hù)!
羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理很簡單,輔助一些圖片,我們能夠?qū)ζ涔ぷ髟碛星逑吹恼J(rèn)知,在理解羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理時(shí),首先要掌握其基本結(jié)構(gòu),然后再去掌握其運(yùn)轉(zhuǎn)原理,這樣就能夠很好的掌握羅茨風(fēng)機(jī)的工作原理了。
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羅茨風(fēng)機(jī)用速差傳感器:羅茨鼓風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
原標(biāo)題:羅茨鼓風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
山東錦工有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨真空泵、回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司,位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱的山東省章丘市相公鎮(zhèn),近年來,錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā),新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī),贏得了市場好評和認(rèn)可。
羅茨風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)從根本上解決了羅茨風(fēng)機(jī)大啟動(dòng)力矩而配用大功率電機(jī)的問題,節(jié)能效果非常顯著。能夠解決羅茨風(fēng)機(jī)低負(fù)荷運(yùn)行,羅茨風(fēng)機(jī)開度當(dāng)板小而引起的風(fēng)紀(jì)震動(dòng)問題,使羅茨鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定。閉環(huán)控制系統(tǒng)的建立使控制更加穩(wěn)定裝置操作更加平穩(wěn);另外羅茨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低大大提高了羅茨風(fēng)機(jī)軸承的使用壽命。提高了設(shè)備運(yùn)行時(shí)間,延長了設(shè)備的檢修周期。
2.變頻調(diào)速裝置在羅茨風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用
羅茨風(fēng)機(jī)的流量,運(yùn)行壓力,軸功率這三個(gè)基本參數(shù)與轉(zhuǎn)速的運(yùn)算公式極其復(fù)雜,同時(shí)羅茨風(fēng)機(jī)類負(fù)荷隨環(huán)境變化參數(shù)也隨之變化。在工程中一般根據(jù)羅茨風(fēng)機(jī)的運(yùn)行曲線,進(jìn)行大致的參數(shù)運(yùn)算,通過改變羅茨風(fēng)機(jī)的管網(wǎng)特性曲線來實(shí)現(xiàn)對羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量的調(diào)節(jié);通過改變羅茨風(fēng)機(jī)葉片的角度來實(shí)現(xiàn)對羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié);通過改變羅茨風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié)。
取代老式的依靠擋板改變流量的方式,達(dá)到節(jié)能的效果;精確地調(diào)節(jié)速度和流量,保證工藝質(zhì)量;接受計(jì)算機(jī)的模擬或數(shù)字信號(hào),進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;動(dòng)態(tài)性能好,可實(shí)現(xiàn)“軟”啟動(dòng)。變頻裝置的特性保證了電機(jī)啟動(dòng)和加速時(shí)具有消除啟動(dòng)對電機(jī)的沖擊,可以提高電機(jī)和機(jī)械的使用壽命。
3.變頻調(diào)速技術(shù)
3.1變頻調(diào)速的基本原理
對異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制時(shí),希望電動(dòng)機(jī)的主磁通Фm保持額定值不變。磁通太弱,電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載能力下降,磁通太強(qiáng),形成過飽和,將引起勵(lì)磁電流波形畸變。由上可見,Фm值由e1和fl共同決定,對e1和fl進(jìn)行適當(dāng)控制,就可以使氣隙磁通Фm保持額定值不變。分兩種:基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速,即從電機(jī)額定頻率f調(diào)速;基頻以上的弱磁通變頻調(diào)速。
3.2 u/f控制
主電路中逆變器采用BJT,用PWM方式進(jìn)行控制。逆變器的控制脈沖發(fā)生器同時(shí)受控于頻率指令f和電壓指令U,而f和U之間的關(guān)系是由U/f曲線發(fā)生器決定的。這樣經(jīng)PWM控制之后,變頻器的輸出頻率與輸出電壓之間的關(guān)系就,就是U/f曲線發(fā)生器所確定的關(guān)系。轉(zhuǎn)速的改變是靠改變頻率的設(shè)定值來實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速要根據(jù)負(fù)載的大小,即轉(zhuǎn)差率的大小來決定。負(fù)載變化時(shí),在f不變的條件下,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化而變化,故它常用于速度精度要求不十分嚴(yán)格或負(fù)載變動(dòng)較的場合。U/f控制是轉(zhuǎn)速開環(huán)控制,無需速度傳感器,控制電路簡單,負(fù)載可以是通用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī),所以通用性強(qiáng),經(jīng)濟(jì)性好,是目前通用變頻器產(chǎn)品中使用較多的一種控制方式。
3.3 轉(zhuǎn)差頻率控制
根據(jù)速度傳感器的檢測,可以求出轉(zhuǎn)差頻率△f,再把它和速度設(shè)定值f相疊加,以該疊加值作為逆變器的頻率設(shè)定值f1*,就實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。這種實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)拈]環(huán)控制方式稱為轉(zhuǎn)差頻率控制方式。與U/f控制方式相比,其調(diào)速精度大為提高。但是使用速度傳感器求取轉(zhuǎn)差頻率,要針對具體電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性調(diào)整控制參數(shù),因而這種控制方式的通用性差。
4.系統(tǒng)自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)
4.1控制系統(tǒng)的工作原理
本系統(tǒng)是用單片機(jī)控制的變頻器實(shí)現(xiàn)的羅茨風(fēng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。其主要硬件是MSC8051單片機(jī),變頻器,壓力變送器,羅茨風(fēng)機(jī)。該系統(tǒng)中單片機(jī)起到控制器的作用,變頻器和羅茨風(fēng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置在羅茨鼓風(fēng)機(jī)負(fù)壓側(cè)的壓力變送器得到系統(tǒng)的反饋信號(hào),并且將其轉(zhuǎn)化成了標(biāo)準(zhǔn)的電流或者電壓信號(hào),再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號(hào)傳送到單片機(jī),然后由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PI壓力調(diào)節(jié),顯示功能。最后輸出控制量,作為變頻器的模擬量給定信號(hào),由變頻器輸出SPWM調(diào)制的頻率可調(diào)的電壓來控制羅茨風(fēng)機(jī)電動(dòng)的轉(zhuǎn)速。從而整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。達(dá)到準(zhǔn)確控制,節(jié)能的目的。
4.2 控制器的硬件設(shè)計(jì)
單片機(jī):選用MCS-8051單片機(jī),由于本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是羅茨風(fēng)機(jī)的簡單調(diào)速系統(tǒng),所以系統(tǒng)不要求有復(fù)雜的控制功能。因此本系統(tǒng)選用最小系統(tǒng),不需要對單片機(jī)的進(jìn)行外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。由于8051單片機(jī)的輸入輸出口數(shù)目的限制,所以系統(tǒng)擴(kuò)展了并行通信口8255A作為A/D,D/A的接口芯片。系統(tǒng)還具有簡單的鍵盤輸入和顯示作用,通過8279控制鍵盤和顯示器。
變頻器:變頻器選用西門子公司的Ec01-110k13kw 變頻器。
變送器:選用BYD-8系列壓力變送器。
鍵盤顯示部分是用單片機(jī)控制8279鍵盤顯示電路,由小鍵盤和6個(gè)8段數(shù)碼LED組成??梢酝ㄟ^鍵盤對系統(tǒng)的PI的參考量進(jìn)行預(yù)制,這樣使系統(tǒng)增加了很的可移植行和方便了系統(tǒng)的調(diào)試。本系統(tǒng)還可以隨時(shí)跟蹤顯示羅茨風(fēng)機(jī)負(fù)壓側(cè)的壓力,方便了操作人員對系統(tǒng)監(jiān)控。
4.3系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵組成部分,軟件的質(zhì)量直接關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)的效率和性能。根據(jù)控制系統(tǒng)的目標(biāo)需求,對控制軟件的功能進(jìn)行合理的劃分,再采用模塊化的設(shè)計(jì)原則,確定各個(gè)模塊所要完成的功能,整個(gè)控制軟件完成數(shù)據(jù)的輸入,顯示以及PI調(diào)整功能。整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)不但起到了控制作用而且充當(dāng)簡單的上下位機(jī)作用。
PI控制器可以使原系統(tǒng)更加穩(wěn)定準(zhǔn)確,環(huán)節(jié)P用來使系統(tǒng)快速的動(dòng)作,但遺憾的是有余差存在;積分控制可以消除余差,但是容易使系統(tǒng)的控制過程產(chǎn)生震蕩,且時(shí)間延遲很長,被控變量波動(dòng)幅度也很大。應(yīng)用PI控制,可以很好的改善以上單獨(dú)使用的不足,使系統(tǒng)控制變的準(zhǔn)確。雖然PI控制還存在很多不足,但是在本系統(tǒng)中,由于對壓力的控制要求不是十分的嚴(yán)格,所以應(yīng)用PI控制就可以很好的完成控制要求。對于PI控制器的參數(shù)整定有多種方法,如:臨界比例度法,衰減曲線法,PID歸一參數(shù)法等方法。但是在工業(yè)中最長使用的是經(jīng)驗(yàn)法。這種方法是工人師傅幾十年操作經(jīng)驗(yàn)的積累,逐步的反復(fù)的試湊,最后得到控制器的適合參數(shù)。在PI控制器的設(shè)計(jì)上,本系統(tǒng)采用了積分分離法防止積分的飽和。
5.小結(jié)
本文系統(tǒng)的介紹了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。首先討論了各種羅茨鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)方法以及他們各自的特點(diǎn),而突出了變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)。然后系統(tǒng)的說明了變頻器的原理以及分類,根據(jù)各方面的比較選擇該系統(tǒng)所用到的電壓型變頻器,根據(jù)所用的頻器的基礎(chǔ)上,確定變頻器的相關(guān)參數(shù)。最后根據(jù)在工業(yè)現(xiàn)場采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)上的仿真,完成控制器的軟件設(shè)計(jì)。
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